我国无人机应用发展已经进入到高速增长阶段，其在河道治理方面的应用水平也在不断提升。但无人机自动化治理技术大多用于城市及经济较发达地区，在乡村河道治理中的应用较少。农村地区地域面积广阔，农村人口分布零散…